A freguesia de Estorãos está localizada a cerca de 5 quilómetros a norte da sede do concelho e tem uma área de 5,9 km² e cerca de 1 508 habitantes, de acordo com os censos de 2011.

Teve, ao longo dos tempos, diversas designações, nomeadamente Asturanos, Asturaus, Asturianos, Esturãos, Esturas eSturãaos, provavelmente relacionadas com os primeiros povoadores deste território.

A Rota dos Romeiros é uma das principais atividades, que permite contemplar a sua beleza e paisagens naturais.